Romeo BLE Quad - Un contrôleur de robot STM32 avec un contrôleur de moteur / encodeur / BLE à courant continu

INTRODUCTION

Romeo BLE Quad est un contrôleur de robot compatible Arduino basé sur la puce ARM STM32. Il hérite de toutes les fonctionnalités du Bluno M3 , notamment la prise en charge de la programmation sans fil, la communication sans fil entre les applications iOS / Android et le contrôle à distance. Au-delà, il comprend également un pilote de moteur à courant continu 4 voies et des interfaces de codeur. Vous pouvez implémenter un robot directement avec la commande de rétroaction PID en boucle fermée avec notre moteur à engrenage TT . 

De plus, le Romeo BLE Quad offre des performances puissantes grâce au microcontrôleur ARM 32 bits STM32 offrant davantage d'espace de stockage et davantage de ressources d'interface. DFRobot a développé un firmware sur mesure pour le rendre compatible avec Arduino IDE et accessible aux débutants en robotique. 

La carte comprend 10 broches d'E / S numériques et 5 analogiques indépendantes des broches du pilote du moteur. La carte comprend également une série de broches d'interface « Gravity » marquées de différentes couleurs pour différencier facilement les broches d'E / S analogiques et numériques, ainsi que des connexions d'alimentation et de mise à la terre supplémentaires pour les périphériques. L’interface Gravity est colorée comme suit: 

• Le rouge indique le pouvoir 
• Le noir indique le sol 
• Le bleu indique la broche d'entrée analogique 
• Le vert indique une broche d'E / S numérique 
• L’interface Gravity est directement compatible avec les capteurs et modules DFRobot Gravity. Un connecteur de vérin auxiliaire externe alimente les périphériques de forte puissance. Si vous voulez construire votre propre robot, c'est probablement la meilleure carte de contrôle de robot disponible! 
  
  Remarque: la tension de fonctionnement du Romeo BLE Quad est de 3,3 V, veuillez lire attentivement la présentation du forum wiki avant l'utilisation! 
   

   

FONCTIONNALITÉS

• Prend en charge Arduino IDE / Arduino C
• Prend en charge les communications / programmation sans fil Bluetooth
• Prend en charge les applications Android et iOS, code source ouvert, adapté au développement secondaire de l'utilisateur
• Prend en charge les commandes AT pour configurer BLE
• Mise à jour du firmware
• Support 4x4

SPÉCIFICATION

• Microcontrôleur: STM32 F103RET6
• Vitesse d'horloge: 72 MHZ
• Puce Bluetooth: TI CC2540 (Bluetooth 4.0)
• Portée de communication: 30m
• Tension de fonctionnement: 3.3V
• Alimentation CC: alimenté par USB ou externe 7 V ~ 10 V CC
• Moteur à courant continu: 4 voies
• Prend en charge la commutation automatique USB et alimentation externe
• Broches d'E / S numériques: 10
• Analog I / O Pins: 5
• I2C / IWC: 30 (SDA par défaut), 29 (SCL par défaut)
• SRAM: 64 Ko
• Flash: 512K (affectation Flash personnalisable, voir le chapitre Flash pour plus d'informations)

• Port série: 2 (Serial1, Serial3)

• Taille: 67 x 42 (mm)
• Poids: 54g